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Telecentric鏡頭基本觀念介紹

一、Telecentric 鏡頭是設計來"直接"看物體，影像不會失真，特徵容易檢查出，而傳統鏡頭看物體會有不同投射角度，因此物體的形狀及大小會呈現失真，而不容易精確的找到特徵。

二、Telecentric 鏡頭在放大影像時和工作距離無關，不像傳統鏡頭會隨距離改變而影像大小改變，使用Telecentric 鏡頭，不管物體靠近或遠離Camera，影像大小維持不變。它能降低放大誤差和增加量測景深，傳統鏡頭看物體較靠近Camera 會比較遠離Camera 時大。

三、Telecentric 鏡頭可以說是視角零度的鏡頭，可應用於高精度尺寸量測、WAFER表面讀取、CD的文字讀取、金屬鏡面刮傷讀取、指紋讀取等。

四、Telecentric 鏡頭可分為兩側Telecentric 鏡頭，物體側Telecentric 鏡頭，像側Telecentric 鏡頭三種，主光線都能平行於光軸的就稱做兩側Telecentric 鏡頭，只有物體側主光線平行於光軸的就叫做物體側Telecentric 鏡頭，只有像側主光線平行於光軸的就稱做Telecentric 鏡頭。

五、Telecentric 鏡頭為了達到平行光輸入降低失真目的，鏡頭必須要大於被照體，所以低倍率Telecentric 鏡頭體積較大，價位較高。

六、Telecentric Lens 大部分被應用在機器視覺上，主要的範圍在：
.§Computer intergrated manufacturing-measurement and statistical process control
.§Profile or contour gauging
.§Large field coordinate measuring machines
.§Gauging and process control of precision manufactured small parts
.§Printed circuit board inspection and defect detection
.§Inspection of electrical or mechanical connectors
.§Wire bonding machinery

七、請參考下面圖表說明就很容易清楚

Telecentric鏡頭 和 CCTV鏡頭比較

Conventional Lens

12X Telecentric Lens

vs

Conventional Lens

12X Telecentric Lens

vs

二、光線行進示意圖

..通常鏡頭

..兩側Telecentric 鏡頭

..物體側 Telecentric 鏡頭

..像側 Telecentric 鏡頭

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